畜牧机械。畜牧机械包括青饲料收获机械、装卸机械、饲料加工机械、堆肥处理系统及挤奶器等。在青饲料收获机械方面，日本正在研究的卷压捡拾压捆机；在装卸机械方面，日本正在开发适用于狭小地段的小型自走式简易草捆夹持机，以及用于中小规模农户使用的小型青贮塔的装卸装置。挤奶器在日本已开始向挤奶机器人方向发展，1999年日本企业预定要出售新型的挤奶机器人。挤奶机器人的发展方向是应用新型传感器，以提高挤奶机器人的适应性。
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